Proyecto preliminar 2

Es una propuesta que permite automatizar una silla de ruedas tradicional. El presente proyecto preliminar consta de 4 partes: el soporte de cabeza, las gafas, la caja electrónica, la caja del ultrasonido y el soporte con las ruedas.

El soporte donde iría posicionada la cabeza estará enlazado a la silla por medio de tubos de acero fijos que se soldarían en los soportes de metal de las manijas de la silla de ruedas, sujetando por completo la cabeza del usuario, brindándole el soporte necesario para evitar el síndrome de cabeza caída. Asimismo, incluye un bolsillo en el que se colocarían las gafas cuando el usuario no use la silla de ruedas.

En las gafas se encontrarán los electrodos EOG, los cuales estarán conectados al Arduino nano, el amplificador, el módulo de bluetooth y 2 baterías recargables de 3.7V para procesar las señales.

En la caja electrónica se colocará la batería, el motor de 24V, el Arduino UNO y el módulo de Bluetooth. Irá posicionada bajo el asiento ensamblado por medio de cintas elásticas con broches.

En el barandal de la silla de ruedas irán dos cajas de PLA, los cuales presentarían un sensor de ultrasonido, con un grado de inclinación de 45° que permitirá tener mayor amplitud y detectar un obstáculo o desnivel en el camino que esté entre 1 a 6 metros de distancia; y , para alertar al usuario, también iría un buzzer.

Finalmente, tenemos al soporte que une las ruedas con la silla y, de este modo, el usuario se podría desplazar tanto en retroceso como para ir hacia adelante.