Contexto Comercial

Diseño, implementación o desarrollo de equipos o dispositivos

Respiratorio

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Fig. 1. NeuRx Diaphragmatic Pacing System (DPS). [3]

US20130238053
DEVICE AND METHOD OF NEUROMODULATION TO EFFECT A FUNCTIONALLY RESTORATIVE ADAPTION OF THE NEUROMUSCULAR SYSTEM

NeuRx Diaphragmatic Pacing System (DPS) es una tecnología de neuroestimulación que envía señales eléctricas al diafragma, reemplazando las señales que normalmente envía el cerebro a través de los nervios, lo que genera la contracción del diafragma. [1]

Fue aprobada por la FDA de EE.UU. para tratar a personas con ELA que tienen problemas respiratorios. [2]

Este dispositivo consta de:

🟦Cuatro electrodos implantados en el diafragma
🟦Un quinto electrodo implantado bajo la piel
🟦Un conector de electrodos que agrupa los cinco electrodos que sales de la piel en un enchufe
🟦Un soporte para mantener en su lugar al conector de electrodos sobre la piel.
🟦Un generador de impulsos externos (EPG) [3]

Para implementar los electrodos se realiza un procedimiento laparoscópico quirúrgico de rutina con 4 pequeñas incisiones para la implantación de electrodos en el diafragma. [3]

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Fig. 2. VOCSN. [5]

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VENTILATOR WITH INTEGRATED OXYGEN PRODUCTION

VOCSN es un dispositivo de ventilación multifuncional que integra cinco terapias respiratorias que pueden ser activados con solo tocar un botón:

Ventilator: Proporciona ventilación invasiva, no invasiva y con boquilla.

Oxygen: El concentrador de oxígeno puede suministrar 6 L/min de oxígeno

Cough Assist: Cuenta con un diseño de válvula de alto flujo pendiente de patente, lo que permite a los pacientes usar el mismo circuito para la ventilación y la tos.

Suction Machine: Proporciona una limpieza silenciosa y efectiva de las vías respiratorias.

Nebulizer: Proporciona una unidad de nebulizador integrada de 6L/min para que la entrega de medicamentos sea perfecta. 

Cabe recalcar que recibió la autorización de la FDA en 2017. [4, 5]

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Fig. 3. VitaBreath Philips. [6]

EP3368116
BREATHING TRAINING, MONITORING AND/OR ASSISTANCE DEVICE

VitaBreath Philips es un dispositivo sirve para monitorear y asistir la respiración del paciente. Este dispositivo brinda apoyo y orientación durante todo el uso o durante los ejercicios que el paciente hace usando el producto , así mismo, tiene en cuenta los datos externos que se relacionan con una o más de: las condiciones ambientales en las que se utiliza; información de actividad con respecto al usuario; datos del sensor fisiológico sobre el usuario que no están relacionados con las características respiratorias [6]. Este es un medio no invasivo para el apoyo de control y monitoreo para pacientes con ELA u otras que le impidan respirar adecuadamente. 

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Fig. 4.  Diagrama de flujo. [7]

CN204275234U
MASCARILLA DE VENTILACIÓN CON PRESIÓN ESPIRATORIA POSITIVA

Este proyecto propone una mascarilla de ventilación que logra estimular el diafragma externo, la cual apoya al buen efecto de la apnea del sueño. Este dispositivo consta con 4 sensores (de movimiento de tórax; sensor de sonido; sensor de flujo y un sensor de saturación de oxígeno) los cuales son importantes a la hora de realizar la función determinada de apoyar a la respiración y mantener una gradiente de presión transmural. Esto se debe a que cuando los sensores detectan el inicio de la apnea del sueño, una señal llega al módulo de estimulación del diafragma, el cual envía una señal al generador de señal de pulso. Posteriormente el electrodo ubicado cerca del nervio frénico transmite un pulso eléctrico, el cual manda una señal por este nervio hacia el diafragma, haciendo que este se contraiga y la respiración regrese a la normalidad. Finalmente, la mascarilla de ventilación de presión positiva puede aumentar la presión por la vía aérea faríngea y mantiene la presión transmural en el paciente. [7]

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Fig. 5. Máscara perfilada no invasiva. [8]

EP3634558 - FACE MASK FOR NON-INVASIVE MECHANICAL VENTILATION WITH LOW VALUE OF CO2 REBREATHING

Máscara perfilada que se caracteriza porque al usarla se cubre la nariz, boca y ojos del paciente, posee un racor de entrada que está unido a un aparato de ventilación que brindan oxígeno y aire por medio de un tubo, y aparte contiene un racor de salida para la expulsar el aire exhalado. El objetivo de este aparato es reducir de manera significativa el dióxido de carbono reinhalado que resulta perjudicial para el paciente. [8]

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Fig. 6. Sistema de ventilación. [9]

WO2021090292A1 CONTROLLING TIDAL VOLUMES DURING NON-INVASIVE HELMET VENTILATION

Este es un método de medición de volume VT de un paciente durante la ventilación no invasiva, mediante un sistema de ventilación compuesto por:
· Ventilador de turbina
· Sensor de flujo
· Sensor de presión
· Casco de ventilación, configurado para el uso de un solo paciente
· Un tubo inspiratorio, conecta una salida del ventilador al Puerto de entrada del casco
· Fuga intencional, se encuentra en el casco de ventilación.
Este método consiste en medir el flujo de la máquina Q mach suministrado por el ventilador, estimando un flujo de fuga Q fuga a través de la fuga intencional. Para así basarse en estos flujos y determinar el volumen corriente VT del paciente. [9]

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Fig. 7. Mascarilla de ventilación no invasiva. [10]

CN211157980 - NON-INVASIVE VENTILATOR MASK

La mascarilla de ventilación no invasiva incluye un cuerpo de máscara para sellar la boca y la nariz del paciente. La máscara de ventilación no invasiva incluye dos primeros airbags y dos segundos airbags los cuales están puestos entre la cara y conectados al cuerpo de la mascarilla. Los dos primeros airbags están ubicados en el puente nasal y en ambos lados del puente nasal. Una de las primeras bolsas de aire están dispuestas alrededor de la otra primera bolsa de aire, y las dos segundas bolsas de aire están dispuestas respectivamente en las mejillas. Cada una de las primeras bolsas de aire y cada una de las segundas bolsas de aire están provistas de orificios de aire para inflar y desinflar. Adicionalmente se cuenta con una almohadilla de sellado hecho de gel de sílice.
Cabe resaltar que se evitan las fugas de gas en el cuerpo de la mascarilla, y se mejoran la compacidad de unión de la cara de un paciente y la mascarilla de ventilación no invasiva y el grado de comodidad de llevar la mascarilla de ventilación, sin embargo todo tiene un punto negativo en este caso es que aún no ha sido probada en pacientes. [10]

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Fig. 8. Aparato de ventilación mecánica no invasivo. [11]

WO2016162741 - APPARATUS FOR NON-INVASIVE MECHANICAL VENTILATION AND RELATIVE METHOD

Aparato de ventilación mecánica no invasivo que está compuesto por una mascarilla nasal, que debe ser usada por el paciente, conectada a un ventilador o turbina mediante un tubo al cual se dirige el flujo de aire generado por el ventilador. El flujo o el detector de presión están unidos a una conexión extractora por medio del tubo, estos valores son medidos por medio de en un ciclo de presiones (inspiración y expiración alternadas) que va suministrando aire según la diferencia de presiones. [11]

Movilidad

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Fig. 9. Invacare Birdie Evo. [12]


AU2020217901A1
Patient lift apparatus

Invacare Birdie Evo fue diseñada para proporcionar la máxima comodidad y seguridad al levantar o transferir a un paciente hacia o desde una cama, silla o incluso el suelo. La gama BirdieEVO abarca un ascensor ergonómico que permite que el cliente gire fácilmente 360°, lo que facilita mucho el posicionamiento al cuidador y reduce la ansiedad para el cliente. [12]

La gran pluma asegura que haya espacio para el cliente, incluso cuando el polipasto está en su posición más alta, y el espacio optimizado frente al actuador reduce el riesgo de lesiones en las rodillas del cliente. [13] [14]

Se puede plegar y desplegar fácilmente, sin necesidad de herramientas. Ocupan un espacio mínimo cuando se almacenan y son fáciles de transportar y empujar; de ser necesario el mástil se puede separar de la base sin recurrir al uso de herramientas. Asimismo, tiene un peso de 31 kg. [13] [14]

Cabe resaltar que su precio es de 618.00£, siendo 3466.79 soles. [12] 

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Fig. 10. La silla de ruedas eléctrica Invacare TDX SP2. [15]

AU2017261589A1
METHOD AND APPARATUS FOR SETTING OR MODIFYING PROGRAMMABLE PARAMETERS IN POWER DRIVEN WHEELCHAIR

La silla de ruedas eléctrica Invacare TDX SP2 con la nueva plataforma LiNX Technology está diseñada para personas que buscan un rendimiento de conducción excepcional, un diseño elegante, comodidad y una estabilidad notable. [15]

Ayuda a mantener el equilibrio y proporcionar estabilidad cuando se hace la transición sobre los obstáculos. La tecnología G-Trac ayuda a proporcionar un seguimiento preciso para entornos imprecisos, como pendientes laterales, terrenos irregulares o blandos, o incluso alfombras o jambas de puertas agrupadas. La tracción central (CWD) proporciona el diámetro de giro más pequeño y la huella total más pequeña frente a FWD y RWD para una maniobrabilidad óptima. La tecnología Invacare LiNX es un sistema de control inspirado en la información con tecnología avanzada que proporciona una excelente experiencia de conducción para los usuarios y permite a los profesionales configurar y adaptar la silla de ruedas TDX SP2 Power de forma rápida e intuitiva. [15] [16]

Además, el nuevo motor DuraWatt cuenta con cepillos internos que evitan la entrada de agua y es más silencioso que los motores pertenecientes a los modelos antiguos. [12]
Sin embargo, cuesta $7,595.00, que es equivalente a 31250.72 soles. [15] 

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Fig. 11. Cama Invacare Accent. [19]


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Adjustable bed 

Cama Invacare Accent es diseñado utilizando componentes de alta calidad para garantizar funcionalidad y durabilidad. Reduce el riesgo de sufrir escaras por fricción: Las dimensiones optimizadas de las diferentes secciones del somier están diseñadas de acuerdo a estadísticas antropométricas y recomendaciones de mapas de presiones [17]. Gracias a estas características, las fricciones se reducen y el usuario puede disfrutar de una mayor comodidad cuando permanezca sentado en la cama. Además, incluye un mando muy fácil de usar gracias a los botones táctiles suaves. [18]

Por ello su costo es de 739.00€, lo cual es un equivalente a 3566.84 soles. [19] 

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Dispositivo de asistencia de acción portátil.

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Dispositivo de asistencia a la acción que se puede llevar puesto, incluye: un marco de cadera, un marco de miembro inferior, una pluralidad de porciones de impulso provistas en el miembro inferior marco en correspondencia con las articulaciones del usuario, y una parte de control para las partes de impulso a base de una señal que es causada por una acción del usuario. El bastidor de la extremidad inferior es de forma variable, permite ajustar el ángulo de flexión y se adapta al cuerpo del usuario. [20]

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Mediante sensores adheridos a la superficie de la piel, HAL detecta las señales bioeléctricas para realizar los movimientos deseados con los comandos voluntarios del usuario, considerando los más mínimos movimientos sutiles del usuario. Además, controla la unidad de potencia de acuerdo con los movimientos que reconoce para ayudar al usuario a moverse e incluso ejercer más fuerza de la habitual. Utiliza dos sistemas el "Cybernics Voluntary Control System" que utiliza BES para realizar los movimientos deseados por el usuario y el "Sistema de control autónomo cibernético" para realizar movimientos similares a los humanos sin la necesidad de detectar el BES.  [21]

Fig. 12. HAL. [20, 21]

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Fig. 13. HAL. [23]

EP3515394B1
Legged mobility exoskeleton device with enhanced adjustment mechanisms

Indego Therapy es un exoesqueleto motorizado para miembros inferiores. Incluye el software Motion +, para tratar a pacientes con lesiones más graves o completas, y el software Therapy +, para pacientes con discapacidades parciales y leves. Asimismo, presenta un diseño de cinco componentes, conexiones autoalineables y un sistema de ajuste con una sola mano; por lo que puede ponerse y quitarse rápidamente. [22]

Cabe resaltar que posee una aplicación iOS, que permite el control en tiempo real de los parámetros de entrenamiento de la marcha, como la longitud de la zancada, la frecuencia de paso y la altura de paso. También registra los datos de las caminatas para que los terapeutas puedan cuantificar fácilmente los resultados. 

En síntesis, es liviano, fácil de manejar y permite una instalación rápida y transporte sencillo. No tiene mochila ni componentes para la parte superior del cuerpo y se puede usar sentado en una silla de ruedas estándar, sin embargo se suele usar junto con un soporte, como muletas. No obstante, su precio está alrededor de $80,000, que sería 329171.52 soles. [23] 

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Fig. 14. Sistema inteligente de carga inalámbrica para sillas de ruedas eléctricas. [24]

US20200247251 - Sistema inteligente de carga inalámbrica para sillas de ruedas eléctricas

Sistema inalámbrico de carga especial para sillas de ruedas, consta de un transmisor inalámbrico conectado a una fuente de energía, este transmisor a su vez está compuesto de un transmisor hospedador y uno manipulador con una almohadilla transmisora, además contiene un receptor de carga inalámbrico (instalado en la silla de ruedas. El transmisor hospedador es aquel que se encarga de recibir la señal cuando la silla de ruedas está siendo conducida por el paciente en un área delimitada, el transmisor lo detecta por medio de un sensor láser para cuando esté debidamente estacionado proporcionar la energía. [24]

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Fig. 15. Método de control de la silla de ruedas. [25]

CN105534648 - Método de control de la silla de ruedas y dispositivo de control basado en ondas cerebrales combinadas con el movimiento de la cabeza

Sistema en el cual mediante un sensor de encefalograma, puede controlar la silla de ruedas mediante ondas cerebrales y leves movimientos de la cabeza. Este usa un sensor el cual se conecta a la caja de controles con la que al recibir ondas cerebrales puede dar la orden al sensor de ejes múltiples con el cual se puede movilizar. Así mismo este dispositivo, cuenta con un motor y un controlador de sillas de ruedas los cuales apoyan al correcto funcionamiento del dispositivo. [25]

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Fig. 16. Exoesqueleto multiarticular. [26]

WO2017069605A1 - Exoesqueleto multiarticular de resistencia ajustable para ejercicios de musculación y rehabilitación 

La presente invención se relaciona con el campo de los equipos para hacer ejercicio de musculación y rehabilitación. Es un exoesqueleto formado por dos módulos multiarticulares independientes que actúan en conjunto. El módulo superior consiste en un soporte rígido que se apoya en los hombros del usuario y tiene una cadena de segmentos rígidos articulados a cada lado, que corren paralelas a las extremidades superiores del usuario. El módulo inferior consiste en un cinturón rígido que rodea la zona pélvica del usuario y tiene anclada una cadena de segmentos rígidos articulados a cada lado, que corren paralelas a cada una de las extremidades inferiores del usuario. [26]

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Fig. 17. Collarín robótico portátil. [27]

US20190015237 - WEARABLE APPARATUSES, METHODS, AND SYSTEMS FOR DIAGNOSIS, ANALYSIS, THERAPY AND OTHER USES

Los ingenieros de Columbia diseñaron un collarín robótico portátil que incorpora sensores y actuadores para ajustar la postura de la cabeza, restaurando aproximadamente el 70% del rango de movimiento de la cabeza.
Su estudio piloto se publicó el 7 de agosto en la revista Annals of Clinical and Translational Neurology. [27]

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Fig. 18. Silla de ruedas inteligente. [28]

CN110275621A - Barrier movable platform is helped based on electro-ocular signal control

Silla de ruedas inteligente que permite a los pacientes con enfermedades que restringen el movimiento como la esclerosis lateral amiotrófica moverse, darse la vuelta y controlar los dispositivos en un hogar inteligente leyendo el movimiento de los ojos del usuario. 

La plataforma incluye módulo de adquisición de señal electro-ocular, controlador y módulo de interacción persona-computadora; la planta de control son los electrodomésticos y la silla de ruedas. Cuando el usuario, de adquisición del módulo, realice la señal electro-ocular parpadeará conscientemente；tras ello se procede a enviar la señal al controlador, se reconoce y se convierte en instrucción de control. 

La instrucción se envía a los electrodomésticos y sillas de ruedas utilizando el movimiento ocular de sí mismo mediante un dispositivo de adquisición de electricidad ocular. [28]

Fig. 19. Sistema operado por lengua basado en un microcontrolador. [29]

A201841012146
Sistema operado por lengua basado en microcontrolador para un dispositivo de ambulación y su método

Es un sistema operado por lengua basado en un microcontrolador para un dispositivo de movilidad / dispositivo de asistencia para la deambulación. Además, se refiere al método de funcionamiento del sistema de movilidad de silla de ruedas operado por lengüeta basado en un microcontrolador . La lengua operó el sistema de asistencia a la movilidad comprende uno o más sensores, un imán, un microcontrolador, una fuente de alimentación, un sistema de comunicación inalámbrico, una unidad de control, una unidad de visualización, un retenedor dental y un módulo de resistencia sensible a la fuerza. Es de bajo costo y fácil de operar e implementar por personas discapacitadas. [29]

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Fig. 20. Sistema para asistir a caminar a una persona. [30]

WO2017085338A1 - Sistema para asistir a caminar 

Sistema para asistir a caminar a una persona, consistente en un exoesqueleto para adaptarse a la persona que comprende una pluralidad de estructuras articuladas para la flexión de las extremidades inferiores y una pluralidad de sensores. La pluralidad de sensores mide la flexión realizada en las articulaciones de las extremidades superiores y aplica un movimiento que se transmite a las extremidades inferiores por las estructuras articuladas en función de la flexión medida. Ventajosamente, el movimiento es generado por el propio individuo mientras camina y no precisa ser pre-programado. [30]

Comunicación

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Fig. 21. Eye Learn. [31]

Eye Learn

La compañía Irisbond junto con Vicomtech-IK4, desarrollaron un sistema ocular-computador, mediante la tecnología de eye tracking el cual permite controlar de forma precisa e intuitiva un ordenador mediante movimientos de ojos. El invento que desarrollaron usa 2 tecnologías patentadas por ambas empresas respectivamente ( EYE-TRACKER, SISTEMA QUE COMPRENDE EYE-TRACKER Y DISPOSITIVO DE COMPUTADORA Y MÉTODO DE CONEXIÓN ENTRE EYE-TRACKER Y DISPOSITIVO DE COMPUTADORA, N° publicación: WO / 2021/152101, Solicitud internacional PCT / EP2021 / 052124) y (WO2019040665 - BRAIN-COMPUTER INTERFACE WITH HIGH-SPEED EYE TRACKING FEATURES) la cual al combinar con la tecnología HIRU generaron ,eye learn, programa diseñado para formar palabras y reproducirlas mediante un software con curva de aprendizaje el cual facilitara la comunicación de acuerdo al entorno en el que se ubique. Este proyecto busca apoyara a los pacientes con enfermedades neurodegenerativas para que obtengan una facilidad a la hora de comunicarse con sus familiares o doctores. [31]

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Fig. 22. BJOY CHIN. [32]

BJOY CHIN

Permite manejar el ratón de tu ordenador con el mentón. Utiliza un ratón con precisión y ergonomía con el movimiento de tu cabeza. Dispositivo “Plug and Play” compatible con Windows, MacOS y Linux. Además, usa BJoy Configurador para modificar la función de cada botón, velocidad, orientación; parámetros que una vez establecidos quedan almacenado en el dispositivo. BJ Adaptaciones es una empresa fundada por Joaquín Romero paciente de esclerosis múltiple.
Precio 456, 50 € equivale a S/. 2212,27 [32]

Optikey

Programa gratuito que permite escribir, hablar, presionar botones y navegar en un ordenador por medio de los ojos, básicamente, un teclado en pantalla. Para su funcionamiento se requiere una PC o tablet con Windows y una cámara de seguimiento de ojos o una cámara web estándar.
📌Documentación del dispositivo:
     Optikey fue diseñado para ayudar a los pacientes con Enfermedad de la neurona motora (MND) y esclerosis lateral amiotrófica (ELA); asimismo, utiliza .Net 4.6 Framework, siendo compatible con la plataforma de Windows 8 / 8.1 /10. Resalta entre otros productos de comunicación alternativa y aumentada por ser un producto de bajo costo (dependiendo del costo de la PC o tablet y de la cámara de seguimiento de ojos), confiable y fácil de usar; además de incluir un soporte de más de 25 idiomas. [33]

Asimismo, posee un segmento que brinda métodos de ayuda al usuario, en caso, necesite una guía de uso o tenga problemas que afecten el desempeño de Optikey.

Funciona al instante, una vez que se haya instalado el dispositivo de seguimiento ocular y, si se requiere, con la opción “Hablar” todo lo escrito se transmitirá en voz.

Su lanzamiento más reciente (17 de octubre de 2020), v3.1.1, incluye la capacidad de cambiar el tiempo de selección de teclas; es decir, se puede acelerar o ralentizar las selecciones.[34]

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                                                                                                                                                                             Fig. 23. Optikey. [34]

Fig. 24. EyeControl.

EP3809241 - SYSTEM AND METHOD FOR ENABLING COMMUNICATION THROUGH EYE FEEDBACK

EyeControl es una tecnología que combina: una cámara de infrarrojos que detecta el movimiento, una microcomputadora y una aplicación móvil que captura los movimientos oculares y los traduce en comandos de audio o texto mediante un algoritmo de seguimiento ocular.

A diferencia de otros dispositivos, este destaca por su portabilidad, ya que no requiere una pantalla y cuenta con una batería externa como fuente de alimentación. Por lo que proporciona la posibilidad de comunicarse las 24 horas del día.

Sus investigadores estiman un precio asequible, el cual sería de $100 [35] [36]

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Fig. 25. Funcionamiento del Neurocomunicador. [37]

WO2016080366 - AUTHENTICATION DEVICE USING BRAINWAVES, AUTHENTICATION METHOD, AUTHENTICATION SYSTEM, AND PROGRAM

El Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada de Japón (AIST) ha diseñado un dispositivo compacto llamado neurocomunicador, el cual es capaz de decodificar los pensamientos de una persona.

📌Consta de un casco equipado con amplificadores y un medidor de ondas cerebrales compacto capaz de monitorear los más mínimos movimientos.
📌Destaca entre otros dispositivos interfaz cerebro-máquina (BMI) ya que no es invasivo, es más pequeño, más rápido y tiene una tasa de precisión del 90%.

¿Cómo funciona?

El paciente selecciona la idea (el elemento que se ha seleccionado se puede identificar analizando las ondas cerebrales con un algoritmo de decodificación específico, este infiere de forma rápida y precisa la decisión del paciente) que desea expresar de un menú de expresión de pensamiento que se muestra en la pantalla de una computadora.

Una pantalla inicial muestra imágenes y etiquetas de texto para categorías amplias de pensamientos, como comida / bebida, movimiento, cuidado del cuerpo y sentimientos. Cuando se selecciona uno de estos, se muestra un menú de elementos más específicos.
Al seguir la secuencia de menús, el paciente puede expresar peticiones y sentimientos precisos. [37, 38]

Fig. 26. Uso del dispositivo desarrolado por el MIT. [41]

US20210256246 - METHODS AND APPARATUS FOR DETECTING AND CLASSIFYING FACIAL MOTIONS

Un equipo de investigadores del MIT diseñó un dispositivo portátil, estirable que se puede conectar a la cara del paciente.

📌Puede medir pequeños movimientos como una contracción o sonrisa y ser interpretados.
📌Los investigadores estiman que cada dispositivo costaría alrededor de $10.
📌Consta de 4 sensores piezoeléctricos incrustados en una fina película de silicona. Estos están hechos de nitruro de aluminio. Pueden decodificar de forma fiable las tensiones faciales, predecir la cinemática facial y convertirla en un voltaje eléctrico que se puede medir fácilmente.
📌Los investigadores afirman: “se podría crear una biblioteca de frases o palabras para corresponder a diferentes combinaciones de movimientos” [39, 40]

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Fig. 27. Traductor neuronal. [42]

US8251924B2 - Traductor neuronal

Se proporcionan un método y un aparato para procesar un conjunto de señales comunicadas asociadas con un conjunto de músculos, como los músculos cercanos a la laringe de la persona, o cualquier otro músculo que la persona use para lograr la respuesta deseada. El método incluye los pasos de conectar un solo sensor integrado, por ejemplo, cerca de la garganta de la persona próxima a la laringe y detectar una señal eléctrica a través del sensor. El método incluye además los pasos de extraer características de la señal eléctrica detectada y transformarlas continuamente en sonidos del habla sin necesidad de modulación adicional. El método también incluye comparar las características extraídas con un conjunto de características prototipo y seleccionar una característica prototipo del conjunto de características prototipo que proporcione una diferencia relativa mínima. [42]

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Fig. 28. Staintrode . [43]

Staintrode

Otro dispositivo tecnológico desarrollado para mejorar la autonomía de pacientes severos de ELA se denomina Staintrode y sus pruebas han sido publicadas por la revista Journal of Neurointerventional Surgery. Se trata de una interfaz que conecta el cerebro con un ordenador de forma inalámbrica y que ayuda a las personas con parálisis de extremidades superiores a realizar tareas como enviar textos por ordenador e incluso comprar online. [43] 

CONTEXTO CIENTÍFICO LISTA DE REQUERIMIENTOS

[1] A. Ignagni and R. Onders, “Device And Method Of Neuromodulation To Effect A Functionally Restorative Adaption Of The Neuromuscular System”. US20130238053, April 23, 2013.
[2] Synapse Biomedical Inc., Patient Instruction Manual NeuRx RA/4 Pacing System. .
[3] D. Pacing, “Dispositivo NeuRx DPS ®️ para personas con esclerosis lateral amiotrófica.”
[4] D.DeVries, D. Good, S. Gaw, J. Cipollone, R. Branson, “Ventilator With Integrated Oxygen Production”. US20160279362, March 24, 2015.
[5] VOCSN Multi-Function Ventilator. (s. f.). Your ALS Guide. https://www.youralsguide.com/vocsn.html
[6] KLEE MAREIKE,VAN HEESCH FRANCISCUS HENDRIKUS,LUNZ MANUELA, "BREATHING TRAINING, MONITORING AND/OR ASSISTANCE DEVICE", EP3368116, 2018-09-05.
[7] LI WENPEI; LIU QING; LU HONGXIU,”Positive expiratory pressure ventilation face mask with external diaphragm pacing function”,CN204275234U,2015-04-22
[8] BORSARI MAURIZIO. “FACE MASK FOR NON-INVASIVE MECHANICAL VENTILATION WITH LOW VALUE OF CO2 REBREATHING”; EP3634558, Abril 15, 2020.
[9] CORTEGIANI ANDREA ;ACCURSO GIUSEPPE,“CONTROLLING TIDAL VOLUMES DURING NON-INVASIVE HELMET VENTILATION”,WO2021090292A1, May 14, 2021.
[10] ZHANG HONGYAN,“NON-INVASIVE VENTILATOR MASK”,CN211157980,04.08.2020
[11] LICCIULLI, Paolo. Et al. APPARATUS FOR NON-INVASIVE MECHANICAL VENTILATION AND RELATIVE METHOD. WO2016162741. October 13, 2016.
[12] Invacare Corporation, "Invacare Birdie Evo patient lifter", 2021.
[13] Invacare Corporation. "Invacare Birdie EVO", 2019.
[14] G. Seixas, J. Ferreira, S. Lippert and M. Monteiro, "Patient lift apparatus", AU2020217901A1, September 09, 2021.
[15] Invacare Corporation, "Invacare TDX SP2 Power Wheelchair", 2021.
[16] G. Chopcinski, B. Jaenke, R. McCullar and D. Peters, "Method and apparatus for setting or modifying programmable parameters in power driven wheelchair", AU2017261589A1.
[17] Invacare España Corporation, "Cama Invacare Accent", 2021.
[18] Invacare España Corporation, "Accent", n.d.
[19] R. Bly and K. Wysocki, "Adjustable bed", USOO96874OOB2, June 27, 2017.
[20] Takama, and Hiroshi Tanaka, “Wearable Action-Assistance Device”, US20160331624 , Nov. 17, 2016.
[21] CYBERDYNE, “The world’s first Wearable Cyborg ‘HAL’ - CYBERDYNE.” https://www.cyberdyne.jp/english/products/HAL/index.html (accessed Sep. 24, 2021).
[22] S. Etheridge, M. Clausen and R. Farris, "Legged mobility exoskeleton device with enhanced adjustment mechanisms". EP3515 394B1, November 25, 2020.
[23] Parker Hannifin Corporation, “Indego | Powering People Forward”, 2021.
[24] Lam Wing Ming, “INTELLIGENT POWER WIRELESS CHARGING SYSTEM FOR ELECTRIC WHEELCHAIRS”; US20200247251, February 1, 2019.
[25] []马忠超;何亮, "基于脑电波结合头部动作的轮椅控制方法及控制装置 ", CN105534648 ,04.05.2016
[26] J. Legaz Garcia, “System for assisting walking,” WO2017085338, 2017.
[27] Sunil K. AGRAWAL and Haohan ZHANG, “US20190015237 Wearable Apparatuses, Methods, and Systems for Diagnosis, Analysis, Therapy and Other Uses,” Jan. 17, 2019. 
[28] 周强, 王浩然, 张瑞瑞, 田杏芝, 赵睿轩 and 黄永庆, "Barrier movable platform is helped based on electro-ocular signal control". CN110275621A, September 24, 2019.
[29] D,Rudra Pratap, J,Aggala Naga , “SISTEMA OPERADO POR LENGUA BASADO EN MICROCONTROLADOR PARA UN DISPOSITIVO DE AMBULACIÓN Y SU MÉTODO” A201841012146,2019
[30] L.F. Razgado Hernandez, “Exoesqueleto multiarticular de resistencia ajustable para ejercicios de musculacion y rehabilitacion”, WO201706905,2012
[31] Irisbond, "EYE-TRACKER, SYSTEM COMPRISING EYE-TRACKER AND COMPUTER DEVICE AND METHOD FOR CONNECTION BETWEEN EYE-TRACKER AND COMPUTER DEVICE,"; U. S. Patent 203820535, Agu 04, 2021.
[32] “BJOY Chin - BJ Adaptaciones.” https://bjadaptaciones.com/ratones-bjoy/211-bjoy-chin.html (accessed Sep. 24, 2021).
[33] OptiKey, “OptiKey/OptiKey: OptiKey - Full computer control and speech with your eyes,” GitHub, Jun. 25, 2021.
[34] OptiKey, “Home · OptiKey/OptiKey Wiki,” GitHub, Nov. 22, 2019.
[35] I. Ramat Hasharon, “Syste and method for enabling communication through eye feedback,” EP3809241A1, 2021.
[36] C. Gibbons and E. Beneteau, “Functional Performance Using Eye Control and Single Switch Scanning by People With ALS,” pp. 64–69, 2016.
[37] R. P. Hasegawa, Y. T. Hasegawa, and Y. Nakamura, “Development of neuroauthenticator: Feasibility of an EEG-based authentication,” Proc. 2017 Int. Conf. Biometrics Kansei Eng. ICBAKE 2017, no. 25293449, pp. 127–131, 2017, doi: 10.1109/ICBAKE.2017.8090618.
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[41] Project Overview ‹ conformable Facial Code Extrapolation Sensor (cFaCES) – MIT Media Lab. (s. f.). MIT Media Lab. https://www.media.mit.edu/projects/conformable-facial-code-extrapolation-sensor/overview/
[42] M. A. Saghiri, M. Lotfi, and H. Aghili, “United States Patent U S . Patent,” US8251924B2, 2014.
[43] T. J. Oxley et al., “Motor neuroprosthesis implanted with neurointerventional surgery improves capacity for activities of daily living tasks in severe paralysis: First in-human experience,” J. Neurointerv. Surg., vol. 13, no. 2, pp. 102–108, 2021, doi: 10.1136/neurintsurg-2020-016862. 

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